انیمیشن "اتحادیه حیوانات خانگی" داستان هیجانانگیز و سرگرمکنندهای را روایت میکند که در آن، یک سگ ولگرد به نام راجر و یک گربه خانگی لوس به نام بل، با کنار گذاشتن اختلافاتشان، شانه به شانه هم برای نجات شهر از چنگال رباتهای مخرب تلاش میکنند. راجر، سگی با قلبی مهربان و روحی ماجراجو، همیشه آرزو داشته که مانند رابین هود، از مظلومان دفاع کند و با شجاعت در برابر ظلم بایستد. در مقابل، بل، گربهای نازپرورده و لوس است که زندگی راحتی در خانهای گرم و صمیمی دارد. اما سرنوشت این دو حیوان با هم گره میخورد، زمانی که شهر توسط ارتشی از رباتهای بیرحم مورد حمله قرار میگیرد. راجر و بل که شاهد وحشت و آوارگی مردم شهر هستند، تصمیم میگیرند با کنار گذاشتن اختلافاتشان، برای نجات شهر متحد شوند.
آنها با کمک یکدیگر و با استفاده از هوش، شجاعت و مهارتهای منحصر به فرد خود، نقشهای جسورانه برای شکست رباتها و نجات شهر طراحی میکنند. در این مسیر، آنها با خطرات و چالشهای متعددی روبرو میشوند و بارها تا مرز شکست پیش میروند.